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用于低成本自主潜航器指挥与控制的相对自主导航 relative autonomy and navigation for command and control of low-9游会

用于低成本自主潜航器指挥与控制的相对自主导航 relative autonomy and navigation for command and control of low-cost autonomous underwater vehicles 美国:电气与电子工程师协会,2019年,7页

浏览:68 发行时间:2022/9/16 10:28:00
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文档信息
发行时间:0001.01.01
总页数:7
编辑:综保科技
摘要:
relative autonomy and navigation for command and control of low-cost autonomous underwater vehicles erin m. fischell†1 , nicholas r. rypkema†2 and henrik schmidt3 abstract— the underwater environment severely constrains robotic navigation and communications, making the use of traditional multi-robot control and coordination schemes very difficult. these challenges are further exacerbated on a new generation of low-cost autonomous underwater vehicle (auv) that lack a doppler velocity log (dvl), ...
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