下一代无人潜航系统 next-generation unmanned undersea systems 美国防部，2016年，24页
水下作战倡议 underwater warfare initiatives 日本防卫装备厅，2020年，27页
水下战争的新时代 the emerging era in undersea warfare 战略与预算评估中心，2015年，21页
水下机器人技术：一项前瞻性研究 underwater robotics：a prospective 巴黎综合理工学院，2020年，22页
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